电力工业论文_基于无线携能传输和多级边缘卸载
10-13文章摘要:变电站采用智能机器人和无人机可实现高效、自动设备巡检。地面机器人在地上和室内近距离巡检方面具有优势；无人机更加灵活，巡检范围和效率更大，但是易受供能等限制。为了充分发挥空地联合巡检的优势，论文提出了一种基于无线携能传输和多级边缘卸载的地面机器人和无人机协作巡检算法。首先针对典型变电站场景，给出了各级设备在本地计算和卸载时的能耗、速率和时延计算方法，并建立了无线携能传输和无人机中继条件下的多级任务卸载模型。接着兼顾时延和能耗要求，将最优化巡检问题描述为马尔科夫决策过程，提出了一种基于Q-Learning的最佳任务卸载算法。仿真对比验证了论文算法的有效性与可靠性，通过灵活的卸载算法可实现系统综合性能最大化。
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